Mitsubishi MR-J2S-200A-EJ012（或简写为MR-J2S-200A）是一款三菱电机生产的伺服放大器，以下是关于该产品的详细信息：
一、产品概述
MR-J2S-200A是三菱伺服放大器系列中的一款高性能产品，它采用了先进的控制技术和优质的电子元件，具备高精度、高响应速度和高可靠性的特点。该产品适用于各种需要精确控制的工业自动化领域，如机械手臂、数控机床、自动化生产线等。
二、技术规格
电源：
电压/频率：三相AC200~230V，50/60Hz
容许电压波动：三相AC170~253V
容许频率波动：±5%以内
控制方式：正弦波PWM控制，电流控制方式
动态制动：内置
保护功能：
过流保护
再生制动过压保护
过载保护（电子热继电器）
伺服电机过热保护
编码器异常保护
再生制动异常保护
欠压保护
瞬间掉电保护
超速保护
误差过大保护
速度频率响应：550Hz以上
位置控制模式：
最大输入脉冲频率：500kps（差动输入时），200kpps（集电极开路输入时）
指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍，A=165535，B=165535或131072，1/50<A/B<500
定位完成脉冲宽度设定：0~±10000脉冲（指令脉冲单位）
误差过大：±10转
速度控制模式：
速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定速度
速度变动率：±0.01%以下（负载变化：0%~100%），0%（电源变化±10%），±0.2%以下（环境温度：25±10℃）（仅限模拟量速度指令时）
转矩控制模式：
模拟量转矩指令输入：DC0V±8V/最大转矩（输入阻抗：10kΩ12kΩ）
速度限制：通过参数设定或外部模拟量输入指令设定（DC0V~+10V/最大额定转矩）
结构：自冷，开放（IP00）
重量：2kg
环境规格：
环境温度：运行时0+55℃（不冻结），保存时-20+60℃（不冻结）
周围湿度：90%RH以下（不凝结）
空气条件：室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘的地方
海拔：1000m以下
振动：5.9m/s²以下
三、产品特点
高精度：采用高分辨率编码器，实现精确的位置和速度控制。
高响应速度：速度频率响应高达550Hz以上，适用于高速定位的场合。
稳定性：采用先进的伺服控制技术和优质的电子元件，确保在各种工况下都能稳定运行。
易于操作：提供用户友好的界面和简单的操作流程，方便用户进行参数设置和故障排查。
多种保护功能：具备多种保护功能，确保产品在使用过程中的安全性。
四、应用领域
MR-J2S-200A伺服放大器广泛应用于各种工业自动化领域，如机械手臂、数控机床、自动化生产线、包装设备、装配线等。它能够为这些领域的设备提供精确的驱动和控制功能，提高生产效率和质量。
Mitsubishi MR-J2S-200A-EJ012(or MR-J2S-200A for short)is a servo amplifier produced by Mitsubishi Electric.The following is detailed information about the product:
I.Product Overview
MR-J2S-200A is a high-performance product in the Mitsubishi servo amplifier series.It uses advanced control technology and high-quality electronic components,and has the characteristics of high precision,high response speed and high reliability.This product is suitable for various industrial automation fields that require precise control,such as robotic arms,CNC machine tools,automated production lines,etc.
2.Technical specifications
Power supply:
Voltage/frequency:three-phase AC200~230V,50/60Hz
Allowable voltage fluctuation:three-phase AC170~253V
Allowable frequency fluctuation:within±5%
Control mode:sine wave PWM control,current control mode
Dynamic braking:built-in
Protection functions:
Overcurrent protection
Regenerative braking overvoltage protection
Overload protection(electronic thermal relay)
Servo motor overheating protection
Encoder abnormal protection
Regenerative braking abnormal protection
Undervoltage protection
Instantaneous power failure protection
Overspeed protection
Excessive error protection
Speedfrequency Rate response:above 550Hz
Position control mode:
Maximum input pulse frequency:500kps(differential input),200kpps(open collector input)
Command pulse ratio:electronic gear A/B times,A=165535,B=165535 or 131072,1/50<A/B<500
Positioning completion pulse width setting:0~±10000 pulses(command pulse unit)
Excessive error:±10 turns
Speedcontrol mode:
Speedcontrol range:analog speed command 1:2000,internal speed Speedcommand 1:5000
Analog speed command input:DC0V~±10V/rated speed
Speedvariation:±0.01%or less(load change:0%~100%),0%(power supply change±10%),±0.2%or less(ambient temperature:25±10℃)(only for analog speed command)
Torque control mode:
Analog torque command input:DC0V±8V/maximum torque(input impedance:10kΩ12kΩ)
Speedlimit:set by parameter or external analog input command(DC0V~+1 0V/maximum rated torque)
Structure:self-cooling,open(IP00)
Weight:2kg
Environmental specifications:
Ambient temperature:0+55℃(no freezing)during operation,-20+60℃(no freezing)during storage
Ambient humidity:below 90%RH(no condensation)
Air conditions:indoor(no direct sunlight),no corrosive gas,flammable gas,oil mist,dust
Altitude:below 1000m
Vibration:below 5.9m/s²
III.Product features
High precision:high-resolution encoder is used to achieve precise position and speed control.
High response speed:speed frequency response is up to 550Hz or more,suitable for high-speed positioning occasions.
Stability:advanced servo control technology and high-quality electronic components are used to ensure stable operation under various working conditions.
Easy to operate:provides a user-friendly interface and simple operation process to facilitate users to set parameters and troubleshoot.
Multiple protection functions:with multiple protection functions to ensure the safety of the product during use.
IV.Application Fields
MR-J2S-200A servo amplifier is widely used in various industrial automation fields,such as robotic arms,CNC machine tools,automated production lines,packaging equipment,assembly lines,etc.It can provide precise drive and control functions for equipment in these fields,improving production efficiency and quality.
